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自動傳輸系統(tǒng)的制作方法

自動傳輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

       本發(fā)明涉及自動處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。具體地說，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，單臺機(jī)器傳送到制造平臺上的各制造工序的單機(jī)自動處理系統(tǒng)，涉及一種在通訊異?；蛴捎谔幚礤e誤而停止運轉(zhuǎn)時，各種輸入輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)有選擇性地從主動端或從動端側(cè)通過有線無線收發(fā)向其他通信終端或主控制器傳輸，因此通過數(shù)據(jù)分析可以快速處理運行錯誤狀況的各種輸入輸出狀態(tài)數(shù)據(jù).

自動傳輸系統(tǒng)背景技術(shù)

1、利用自動處理系統(tǒng)將制造產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到制造工藝的各個制造流程中，然后在每個制造平臺上完成生產(chǎn)過程。

2、通常，上述自動處理系統(tǒng)將儲存半導(dǎo)體襯底或液晶襯底的載體轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)流水線上的制造平臺上，然后將加工平臺上的成品物品轉(zhuǎn)移到下一工序的平臺，從而包括無人搬運車。

3、眾所周知，無人搬運車根據(jù)不同的移動方式分為三種：依靠輪子自動駕駛的自動導(dǎo)向搬運車；導(dǎo)軌引導(dǎo)搬運車；沿著安裝在車頂?shù)膶?dǎo)軌上的吊運裝置搬運車路)。這類搬運車分別用自己的輪子或沿地面軌道或吊軌移動到相關(guān)的制造平臺后，再用運行器、吊車或扶手將載具(裝載物品)移出/移動。

4、所述裝載器的移動/移動是在主控制器的控制下由生產(chǎn)線整體控制的，它依賴于在各生產(chǎn)工序中的制造平臺上分別將主計算機(jī)發(fā)送到無人搬運車和主計算機(jī)之間。

5、在這種情況下，為了使無人搬運車和制造平臺之間物品的移動或移動，物品需要在生產(chǎn)平臺上移動，必須放置在兩者之間，以實現(xiàn)聯(lián)動動作。為了達(dá)到這一目標(biāo)，無人搬運車與制造平臺分別安裝了光通信或無線RF通信設(shè)備，從而接收必要的數(shù)據(jù)。

6、根據(jù)SEMIE84-0200A(1999年)，采用這種光學(xué)通信設(shè)備的自動處理系統(tǒng)，在無人搬運車輛到達(dá)制造平臺位置時，應(yīng)根據(jù)SEMIE84-0200A的規(guī)定，對其界面結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。在通信內(nèi)容方面，如果載具是從無人搬運車運往制造平臺，則由無人搬運車運往制造平臺、端口使用信號、轉(zhuǎn)移請求信號、作業(yè)中信號和結(jié)束信號，然后從制造平臺發(fā)送處理請求信號和處理許可信號，在移出/移入期間繼續(xù)接收這些信號。

7、但是，物品在無人搬運車和制造平臺之間移動/移動時，包括I)周圍噪音引起通信干擾；2)作為主動端的無人搬運車與作為從動端的制造平臺之間的記錄時出錯；3)作為主動端的無人移動/移動通信數(shù)據(jù)時錯誤。

8、當(dāng)上述操作順序不正確時，需要快速理解導(dǎo)致操作錯誤的原因，并采取措施糾正錯誤，然后重新開始工作；當(dāng)通信受到干擾時，必須迅速切換到其他通信方式，以便恢復(fù)通訊，以保持工作的連續(xù)性。

9、然而，對于上述技術(shù)，由于光是采用了IR的光通信方式，所以通信距離較短，只能進(jìn)行單向通信。當(dāng)通訊錯誤發(fā)生時，生產(chǎn)線本身就被迫中斷，直到錯誤被解決。

10、另外，現(xiàn)有的技術(shù)是將輸入輸出信號存儲到非揮發(fā)性內(nèi)存，例如EEPROM。所以，在操作順序I個循環(huán)之后，必須刪除已經(jīng)存儲的數(shù)據(jù)，以便存儲新循環(huán)的數(shù)據(jù)。已有的技術(shù)是在非揮發(fā)性存儲器中存儲輸入輸出信號日志，比如EEPROM。通過這種方式，將數(shù)據(jù)存儲在新循環(huán)中的數(shù)據(jù)所引起的時間問題，將再次影響快速回復(fù)速度。與此同時，它不適合存儲大量日志。也就是，如果總是提供電源，則不需要使用非揮發(fā)性內(nèi)存來存儲大容量日志。

11、另外，為了能夠獲取發(fā)生錯誤情況的日志數(shù)據(jù)，由于僅存儲主動端或從動端上CPU本身的計時器，即信號間相對時間信息，所以當(dāng)需要存儲大量日志數(shù)據(jù)時，實際設(shè)備管理的時間信息和存儲信息的時間信息并不一致，在進(jìn)行錯誤分析時，很難找到相關(guān)的日志。

12、此外，由于現(xiàn)有技術(shù)無法將儲存的數(shù)據(jù)單獨發(fā)送給控制終端或主控制器側(cè)的通信工具，因為現(xiàn)有技術(shù)無法直接從生產(chǎn)平臺的主動端或從動端發(fā)送所存儲的數(shù)據(jù)。這樣，當(dāng)操作順序異常時，要提取數(shù)據(jù)，必須將其他數(shù)據(jù)記錄工具連接到活動端或從端。

以上就是小編為大家介紹的自動傳輸系統(tǒng)內(nèi)容。